不銹鋼發酵罐發應串級控制的特點 不銹鋼發酵罐發應串級控制的特點
串級控制
將T:測量出來的信號組成一個控制系統，將TC:的輸出作為TC2控制器的給定值，
便組成一個串級控制系統。
與單回路控制相比，串級控制有以下特點:
(1)當由于一些外界的原因，夾套溫度發生波動時，TC2的作用將使這種波動在還未影
響到T:時就被提前克服，故有利于保證T:的控制品質。并可顯著改善發酵罐的控制特性，
使等效對象滯后減小。
(2)可兼顧兩個參數，實現"均勻控制:當主控制器TC:的比例度選得較寬時，其輸出
變化較小。由于它是作為副控制器TC2的給定值，因此使得副參數變化也較小，比較平穩，
這樣就可以使主副兩個參數都能保持在一定范圍內平緩波動，以滿足工藝過程的要求。
(3)可消除調節閥等非線性特性的影響:由于調節閥和一部分對象(副控制對象)被包
含于副回路之內，調節閥的非線性影響在副環中便被消除。
前饋-反饋控制
將冷卻水溫度這一擾動信號于TC.控制器的輸出信號一起作用于調節閥，便形成前饋
-反饋控制，這樣，對于冷卻水溫度的變化這一干擾便能快速的作用于調節閥門，使調節
閥也作相應的調整從而及時消除這一干擾。但需要注意的是前饋補償器需要有準確的數
學模型作為基礎。
